少帥的博客

仿人机器人 - 6 动力学仿真

发表于 2023-09-23 更新于 2023-10-21 分类于 汉化
本文字数： 27k

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仿人机器人 - 5 全身运动模式生成

发表于 2023-09-23 更新于 2023-09-26 分类于 汉化
本文字数： 11k

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仿人机器人 - 4 双足行走

发表于 2023-09-23 更新于 2025-01-13 分类于 汉化
本文字数： 32k

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仿人机器人 - 3 零力矩点与动力学

发表于 2023-09-23 更新于 2024-03-20 分类于 汉化
本文字数： 25k

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仿人机器人 - 2 运动学

发表于 2023-09-22 更新于 2023-10-21 分类于 汉化
本文字数： 46k

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仿人机器人 - 1 引言

发表于 2023-09-22 更新于 2023-09-26 分类于 汉化
本文字数： 9.6k

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Eigen 快速参考指南

发表于 2023-05-01 更新于 2024-03-17 分类于 汉化
本文字数： 14k

本文为 Eigen 官方文档 Quick reference guide 的搬运与简单翻译.

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MuJoCo 配置过程

发表于 2023-04-24 更新于 2023-09-23 分类于 记录
本文字数： 3.3k

MuJoCo 环境配置过程.

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dm_control 教程

发表于 2023-04-17 更新于 2023-09-24 分类于 汉化
本文字数： 33k

本文为 dm_control 教程的简单翻译.

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LQR 教程

发表于 2023-04-17 更新于 2024-03-19 分类于 汉化
本文字数： 15k

本文为 MuJoCo 官方 LQR 教程的简单翻译.

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